Este programa de doctorado conjunto tiene su primer antecedente en la necesidad de un grupo de profesores del área de Didáctica de la expresión plástica vinculados a las Facultades de Bellas Artes de las universidades de Barcelona, Sevilla y Granada, que en el curso 1997-1998 se plantearon establecer un programa de doctorado interuniversatario.
Para concretar este propósito, el año 2000 se firmó el convenio para la realización del programa interuniversitario Educación Artística: Enseñanza y aprendizaje de las artes visuales al que se unió la Universidad Complutense de Madrid. En el año 2001 se unió a la firma del convenio la Universidad de Girona. En el año 2003 se estableció una adenda en el convenio en la cual se hizo constar que la Universidad Complutense se desvinculaba del programa para integrarse en un programa de la Facultad de Bellas Artes.
En 2005, después de realizar una evaluación de la trayectoria anterior y de apreciar que los referentes (Museología crítica, Estudios interculturales, Estudios visuales, Estudios feministas, Historia cultural del arte, Construccionismo social,…) que se estaban utilizando en los proyectos de investigación, la formación del alumnado y la orientación de las tesis doctorales las universidades de Granada, Barcelona y Girona se orientaban hacia planteamientos posestructuralistas y construccionistas, se presentó para su verificación el doctorado interuniversitario “Artes visuales y Educación: un enfoque construccionista”. Este doctorado obtuvo la mención de calidad MCD2007-00074) del Ministerio de Ciencia y Tecnología durante el periodo 2006-2010.
A partir de la entrada en vigor del RD 99/2011 que regula los doctorados europeos, se produce un desfase en los tiempos y agendas de las universidades para plantear un nuevo programa conjunto. Con la finalidad de tener un antecedente y para brindar acogida a candidatos de las diferentes artes (dado que en España no existían programas específicos), la Universidad de Barcelona presentó a verificación el programa en Artes y Educación, con la colaboración del profesorado de las universidades de Granada y Girona. El programa se autorizó en 2009 y se puso en funcionamiento el curso 2011-12.
En el mismo periodo se puso en marcha el doctorado interuniversitario Aplicaciones del arte a la inclusión social fruto de la colaboración de las universidades Complutense de Madrid, Autónoma de Madrid y Valladolid. En este programa colaboran profesores de las universidades de Barcelona, Granada y Girona.
En 2012 los representantes de las universidades de Barcelona (coordinadora), Complutense de Madrid, Girona y Granada deciden presentar una propuesta conjunta con la denominación de Programa de doctorado en Artes y Educación, de acuerdo con los criterios del RD 99/2011. El convenio es firmado por los rectores de estas universidades a finales de 2012. Este programa fue verificado de manera favorable el 23 de julio de 2014.